کار با رجیستر های stm32

این user manual ها عمیق ترین حالت استفاده از میکرو هستن. یعنی شما برای راه اندازی یک قسمت از میکرو می تونید خودتون ۰ ها و ۱ ها رو (همونطور که در بسته هم انجام دادیم) به این رجیستر ها بدید و کارتون رو انجام بدید.
hal doc ها کاربردی تر هستن و یک سری کارهای پرمصرف رو در سطح توابع سطح بالا در اختیار شما می ذارن. ولی بعضی وقت ها شما مجبور میشید که عمیق بشید روی یک قسمت خاص و دیگه hal براتون کاربردی نیست. ولی معمولا hal کار رو راه میندازه.

سلام، معمولا برای هر نوع میکرو یک فایل هم به اسم user manual وجود داره که اطلاعات ریز رجیستر ها داخلش هست.
مثلا این یک نمونه هست:
stm32f030

مهندس بیشتر این user manual ها کاربردی اند یا hal doc ها؟که نحوه ی کد نویسی توی qube رو نوشته؟

ممنونم

سلام مهندس جان خدا قوت
مهندس میگم مرجعی یا رفرنسی ندارید یا لینکی چیزی که اموزش کار با رجیستر های stm32 رو توضیح داده باشه؟؟
با lpc مقداری فرق داره کانفیگ کردن رجیسترا