نحوه ی ارسال و دریافت دیتا با استفاده از پروتکل Can در فواصل زمانی متفاوت از طریق میکروکنترلر stm32

سلام به مهندسین گرامی
دوتا id رو میخوام با پروتکل can با فواصل زمانی متفاوت ارسال و دریافت کنم از طریق میکروی stm32 و mcp 2515. یکی هر یک ثانیه و دیگری هر دو ثانیه. چطور میتونم این زمانها رو تغییر بدم

سلام وقت بخیر
این سوال مربوط به حوزه میکروکنترلر میباشد
موفق باشی