سنسور التراسونیک

سلام
چند تا سوال در مورد سنسورهای التراسونیک دارم

آیا سنسورهای مختلف مشخصات موج صوتی که میفرستند مثل همه یا متفاوته؟
منظورم اینکه که اگه دو تا سنسور التراسونیک کنار هم قراربگیرند و یا روبروی هم قرار بگیرند روی کار همدیگه اختلال ایجاد میکنند؟
یا اینکه هر کدوم از سنسورها حساس به موج ارسالی خودشون هستند و موج سنسور اولتراسونیکی که روبروش نصب شده تاثیری روی عملکردش نداره؟

من جاهایی رو دیدم مخصوصا در خانه های هوشمند که از سنسور التراسونیک برای تشخیص حضور افراد استفاده میشه.
این سنسورهایی که برای تشخیص حضور استفاده میشه کارکردش مثل همین سنسورهایی است که آموزش داده شد یا متفاوته؟
به نظر این سنسورها باید دائما در حال آنالیز محیط و ارسال و دریافت امواج صوتی باشند.

چیزی هم که در مورد سنسورهای التراسونیک شنیدم اینه که معمولا برای تشخیص حرکت از سنسورهای PIR استفاده میشه و چون سنسورهای التراسونیک دقتشون بالاتره برای تشخیص حضور افراد از التراسونیک به جای PIR استفاده میشه.
این مطلب درسته آیا؟

ممکن هست که سنسور های گرون قیمتی پیدا بشن که این اختلال رو نداشته باشن ولی اکثر سنسورهایی که در بازار برای کار الکترونیک وجود دارن، روی هم تداخل ایجاد می کنن. باید به دیتاشیت اونها مراجعه کنید.

البته اکثر برندهای مطرح دنیا در زمینه خانه هوشمند از سنسور های PIR استفاده می کنن. این سنسورها که در این بسته هم بهشون پرداخته شده، دقیقا همون سنسور هایی هستن که داخل راه پله ها نصب میشن و شما وارد که میشید چراغ رو روشن می کنن.
تشخیص حضور از طریق sonar هم سنسورهای مخصوص خودش رو داره. این مقاله رو یک نگاه بندازید:

https://www.maxbotix.com/037-kiosk-sensors-people-detection.htm