@Mehrad#5963 بله‌ممنون‌استاد 
نرسیدم البته
سلام دوست عزیز، دستور parseInt برای خواندن اعداد از سریال استفاده میشه. در آموزش ها گفته شده اگر هنوز نرسیدید در ادامه خواهید دید. علاوه بر اون دستور scanf هم برای خواندن انواع داده ها در بخش avr آموزش داده شده.
سلام استاد خسته نباشید
برای خواندن عدد به کمک serial read باید چیکار کنم ؟
چون همه به شکل char از ورودی گرفته میشه