راهنمایی جهت انتخاب کنترلر PID مناسب برای کنترل یک Servo Motor

سلام آقای مهندس، وقتتون بخیر. سوالی دارم اینکه ما میخواهیم یه سرو موتور را کنترل کنیم که باتوجه به نتیجه فیدبک باز و بسته شود یعنی دو خروجی دیحیتال داریم، از طریق پتاسیومتر یک فیدبک میگیریم، و st هم ۳ حالت دارد که با تگ مربوطه با توجه به شرایط عددی نشان میدهد.
حال من از PID-3STEP استفاده کنم؟ یا PID-COMPACT؟

سلام وقت بخیر
ببخشید من اصلا متوجه نشدم
ممکنه کامل تر توضیح بدید
احتمالا منظورتون از سرو موتور ، سرو ولو بوده!!!
با سپاس

Acma یعنی open

Kapama یعنی close

16637512806666032260275412285075
میخوام اینو درست کنم با pid

۲۰۲۲۰۹۲۱_۱۳۲۰۰۲
۲۰۲۲۰۹۲۱_۱۳۲۰۴۲
الان من اینجوری نوشتم، این درسته؟

۲۰۲۲۰۹۲۱_۱۳۱۴۵۴
این در برنامه هانیول هست که من باید در تیاپورتال بنویسم.
۲۰۲۲۰۹۲۱_۱۳۱۶۴۱
این هم تنظیمات داخلش هست.
که من چون ppo در تیاپورتال نیست، خواستم با PID بنویسم.
الان سوالم اینه که PID_3STEP مناسب این کار هست؟

سلام وقت بخیر
من با سیستم هانیول آشنایی ندارم ولی بنظرم با توجه به پارامترهایی که داره pid compact کارتون رو راه میاندازه