سلام جناب مهندس امکانش هست یه مرجعه دقیق که امتحانش رو تو صنعت پس داده و یا فیلم و ویدیو مربوط به تیونیگ ضرایب PID به اشتراک بگذارید یا کتاب و رفرنسی که در صنعت استفاده شده باشه و یا دست نوشته در مورد روش های تجربی تنظیم پارامترهای یاد شده به اشتراک بگذارید
سلام وقت بخیر
الگوریتم دقیق برای این موضوع نداریم معمولا از طریق Auto Tune استفاده میکنیم بعد هم بصورت جزیی تنظیم انجام میدیم
موفق باشی
