سلام جناب مهندس امکانش هست یه مرجعه دقیق که امتحانش رو تو صنعت پس داده و یا فیلم و ویدیو مربوط به تیونیگ ضرایب PID به اشتراک بگذارید یا کتاب و رفرنسی که در صنعت استفاده شده باشه و یا دست نوشته در مورد روش های تجربی تنظیم پارامترهای یاد شده به اشتراک بگذارید