سلام
خیر اجباری برای استفاده از تابع PID در این مورد نیست.
شما می توانید عملکرد ورودی آنالوگ خود (سنسور فشار) را بصورت خطی با میزان فرکانس خروجی مرتبط کنید.
و حتی می توان با استفاده از Gain و Bias مقادیر را متناسب با نیاز خود Map کنید.
در بخش ورودی آنالوگ ، یاسکاوا مثالهای خوبی در همین رابطه زده ایم.
