انتخاب plc با خروجی رله ای یا ترانزیستوری

سلام معمولا سعی میکنیم از خروجی های ترانزیستور استفاده کنیم و رله جداگانه در نظر میگیریم چون هم حفاظت بهتری داره و هم خرابی کمتر،ولی زمانی که فصل کم باشه یا بخواهیم هزینه رو کم کنیم از خروجی رله ای استفاده میکنیم

سلام مهندس خسته نباشین
چه موقع باید از plc با خروجی رله ای و چه موقعی ترانزیستوری استفاده کرد؟