با عرض سلام و احترام استاد در بخش G LOad ها سوالم اینه که f ها را در بخش GX,Y,Z قرار دهیم یا باید ax , az , ay را دستی محاسبه کنیم و قرار دهیم ؟ و f هایی که گفته شد در کجا استفاده می شود ؟