با سلام و احترام
جهت کنترل موقعیت دنسر بعد از payoff توسط pid_compact برای کنترل مقدار ریوایند کابل از روی قرقره، درصد استفاده از سرعت خط و خروجی کنترلر PID به چه نسبتی باشه بهتره به جهت اعمال به ست پوینت درایو payoff؟
(مثلا 100%سرعت خط) + (10% خروجی PID)
سلام وقت بخیر
ممکنه بیشتر توضیح بدید
متوجه سوال و مشکل نشدم
ممنون
سلام وقت بخیر
pid بر اساس اختلاف بین setpoint و متغیر کنترلی به شما خروجی میده
اینکه این خروجی رو با مقداری جمع کنید و به تجهیز اعمال کنید اشکالی نداره و میتونه درست باشه و این بستگی به فرایند و شناخت شما از سیستم داره
حتی خود pid هم این قابلیت رو داره که شما مقدار مینیمم خروجی میتونید تعریف کنید که در هر شرایطی مقدار خروجی از اون مقدار کمتر نشه ، این میتونه سرعت خط باشه و بقیه رو pid تامین کنه با توجه به ضرایبی که براش در نظر میگیرید
موفق باشی