راه اندازی CAN در کیوب

سلام و عرض ادب خدمت استاد گرامی

میشه قدری راجع به تنطیمات کانفیگ باس کن در کیوب توضیح دهید. ممنون
can

با سلام، پیشنهاد میکنم برای فهمیدن جزییات همیشه سعی کنید دیتاشیت را مطالعه بفرمایید اما من اینجا مختصرا در مورد این پارامترها توضیح میدم.
Time Triggered Communication Mode:

  • این پارامتر برای فعال یا غیرفعال کردن حالت ارتباط زمان‌بندی شده استفاده می‌شود. در حالت زمان‌بندی شده، پیام‌ها در زمان‌های مشخصی ارسال می‌شوند.

Automatic Bus-Off Management:

  • این گزینه اگر فعال شود، کنترلر CAN پس از تشخیص وضعیت “Bus-Off” به طور خودکار تلاش می‌کند تا ارتباط را مجدداً برقرار کند.

Automatic Wake-Up Mode:

  • این پارامتر برای فعال یا غیرفعال کردن حالت بیدار شدن خودکار استفاده می‌شود. در این حالت، کنترلر CAN پس از دریافت یک پیام، از حالت sleep بیدار می‌شود.

Automatic Retransmission:

  • این پارامتر مشخص می‌کند که آیا پیام‌های ارسال نشده به طور خودکار مجدداً ارسال شوند یا خیر. اگر فعال باشد، پیام‌هایی که به هر دلیلی ارسال نشده‌اند، مجدداً تلاش برای ارسال آنها انجام می‌شود.

Receive Fifo Locked Mode:

  • این گزینه مشخص می‌کند که آیا FIFO دریافت به حالت قفل شده برود یا خیر. در حالت قفل شده، داده‌های جدیدی که به FIFO اضافه می‌شوند تا زمانی که داده‌های قبلی خوانده نشده‌اند، نگهداری نمی‌شوند.

Transmit Fifo Priority:

  • این پارامتر اولویت‌بندی FIFO ارسال را تعیین می‌کند. اگر فعال باشد، پیام‌ها بر اساس اولویت FIFO ارسال می‌شوند.