ارتباط میکرو آرم از طریق شبکه CAN با ecu

با سلام. یک عدد ECU مربوط به یک دیزل هست که با شبکه CAN به یک عدد HMI وصل هست و برای تنظیم دور دیزل روی HMI مقدار آن تنظیم میشود. الان بدلیل برخی مشکلات مجبور به حذف HMI هستیم/ سوال این هست که آیا با میکرو آرم می توان برنامه ای نوشت که دور موتور دیزل را به مقدار دلخواه تنظیم کرد (از طریق ارتباط CAN با ecu)؟نحوه تولید سیگنال سرعت جهت ارسال به ecu با شبکه CAN چگونه است؟
سپاسگزارم